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李晔
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:LY
所在单位:船舶工程学院
职务:党委书记
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
学科:船舶与海洋工程
流体力学
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[1] S Plane control of Underwater Vehicle and Its Hybrid Training Algorithm
[2] 一种基于电子海图的欠驱动AUV 区域搜索方案
[3] 一种基于图像声呐的AUV路径规划方法
[4] 水下机器人模糊神经网络的模型参考自适应控制
[5] 水下机器人智能控制半实物仿真体系中的通信问题
[6] 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
[7] 基于声学图像处理的水下机器人路径规划方法
[8] 水下机器人运动控制中的数据库连接方法
[9] 采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测
[10] T-S模糊神经网络控制在仿鱼机器人定深控制中的应用
共89条 1/9
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