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    宋罘林

    • 讲师
    • 教师拼音名称:SFL
    • 所在单位:船舶工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:船舶与海洋工程
    • 学科:船舶与海洋工程

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    研究领域

    • 长期从事自主水下机器人、空中自主机器人、水空跨介质航行器等自主运载器的智能控制与规划技术研究。

      团队文化:强基础+强创新,注重前沿理论探索与实际工程应用,脚踏实地,仰望天空。

      团队优势:面向国家需求,理论与实践并重,基础稳、挑战强、成长快、就业优。

      基本要求:热爱科研、主动作为、善于沟通、责任感强。

      招生专业:控制科学与工程学科、船舶与海洋工程学科、水下智能技术交叉学科。

      招生人数:每年择优招收研究生硕士2-3名、博士1-2名保研直博生或拟攻读博士,优先招募地点:哈尔滨)。
      (注:船海工程、自动化、计算机、机器人、数学、海洋技术等相关专业背景,对海洋机器人控制技术有浓厚兴趣和强烈学术进取心的优秀学子)



    论文成果 More>>

    • [ 1 ] An Improved Asynchronous Corner Detection and Corner Event Tracker for Event Cameras,International Conference on Guidance, Navigation and Control,
    • [ 2 ] Powerline Detection and Accurate Localization Method Based on the Depth Image,International Conference on Intelligent Robotics and Applications,
    • [ 3 ] Characteristic-Model Based Discrete-Time Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Quadrotor Under Unknown Dynamics and Input Saturation,IECON 2023-49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
    • [ 4 ] Finite-Time Fast Adaptive Backstepping Attitude Control for Aerial Manipulators Based on Variable Coupling Disturbance Compensation,IEEE Transactions on Industrial Electronics,
    • [ 5 ] To improve the energy efficiency: Modeling and control for quadrotor with tiltable wing,International Conference on Intelligent Robotics and Applications,
    • [ 6 ] Design, Modeling and Control of a Hybrid Quadplane With All-moving Wings for Improved Flexibility and Efficiency,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,

    专利

    • [ 1 ]一种抑制类场风扰的无人机控制方法
    • [ 2 ]一种基于弯曲柱坐标系的局部平滑轨迹规划方法

    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目

    • [ 1 ]具备多水文环境适应能力的AUV可信持续交互学习控制方法研究,国家自然科学基金项目
    • [ 2 ]科研项目,审核通过,“863”计划,中山大学