Personal Profile

宋罘林：男，汉族，1996年生，工学博士，哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器技术全国重点实验室准聘副教授。博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系智能控制与系统研究所，师从高会军教授，围绕行为主义人工智能驱动下的无人飞行器智能控制领域开展研究，分别在实验室多型装备上验证了先验知识辅助的深度强化学习、迁移强化学习、模仿强化学习等先进智能控制算法的有效性。长期从事空中自主机器人、自主水下机器人、无人驾驶汽车等的自主运载器的智能控制与规划技术研究。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）与智能海洋航行器技术全国重点实验室稳定支持项目，国家重点研发计划项目子课题负责人，参研国家重大专项、“慧眼行动”计划项目、国家电网等纵向与横向项目十余项。迄今为止在控制、人工智能以及机器人领域发表包括IEEE Trans等高水平论文10余篇，包括控制以及机器人领域顶级期刊IEEE TIE (IF=7.7)，IEEE T-SMCS (IF=8.7)，IEEE TAES (IF=5.1)，IEEE TII (IF=12.3)等，相关成果受到国内外知名学者引用评价。授权国家发明专利2项，相关科技成果已应用于录华（杭州）智控技术有限责任公司AutoRCP-Pilot型号自动驾驶仪，极大的提高了无人机通过突变气流扰动区域的稳定性与轨迹跟踪精度。作为单位科考团团长参与了2025年度国家北冰洋科学考察，提出基于声光联合导引的极地动态狭窄水域水下机器人布放与自主回收技术并在北极科考中得到应用，极大的提高了水下机器人在极地高密集度冰区的布放回收效率与安全性，相关成果被科技日报评选为“我最心动的‘十四五’硬核成果”。目前科研核心主要集中在人工智能辅助下的水下机器人多环境持续学习、极地科考水下机器人冰下自主考察与回收、水空跨介质航行器智能控制与规划三大主题。受邀担任JMSE、《无人系统技术》等期刊的青年编委、ICAUS等会议特约专题主席、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Measurement and Control等国际知名SCI期刊审稿人。

工作邮箱：songfulin@hrbeu.edu.cn

Educational Experience

• 2018.9 to 2019.9

  哈尔滨工业大学 | 控制科学与工程 | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates

• 2019.9 to 2024.9

  哈尔滨工业大学 | 控制科学与工程 | With Certificate of Graduation for Doctorate Study

• 2014.9 to 2018.6

  哈尔滨工业大学 | 空间科学与技术 | University graduated

Work Experience

• 2024.10 to Now

  哈尔滨工程大学 | 智能海洋航行器技术全国重点实验室 | 准聘副教授

Social Affiliations

• 中国造船工程学会高级会员

• 中国指挥与控制学会 高级会员

• 中国指挥与控制学会无人系统专委会委员

• 中国自动化学会会员

• 中国人工智能学会 会员

• 中国航海学会会员

• 中国图像图形学学会 会员

• RAS Member

• IES Member

• IEEE Member

Name of Research Group: