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水空跨介质飞行器控制与规划
针对水空跨介质航行器在不同介质中运动特性的不同,设计适配不同介质的控制器;针对介质切换时的不稳定动态变化,设计可快速反复出入水的跨介质控制方法与规划方法
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针对水空跨介质航行器在不同介质中运动特性的不同,设计适配不同介质的控制器;针对介质切换时的不稳定动态变化,设计可快速反复出入水的跨介质控制方法与规划方法