Improvement and experimental verification of T-S fuzzy-based model predictive control for a zero-to-low speed fin stabilizer:ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2025

Design and experimental investigation of a GA-based control strategy for a low-speed fin stabilizer:OCEAN ENGINEERING,218()

Force modeling of zero/low-velocity fin stabilizer and hydrofoil profile optimization:OCEAN ENGINEERING,213()

舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计:控制理论与应用,38(02):264-274

船舶回转过程中的舵鳍联合MPC控制:控制理论与应用,41(10):1863-1872

一种基于视觉和运动参考单元融合的栈桥自动搭接控制方法和设备

一种计算鳍动态升力的融合方法

一种基于完整Weis-Fogh结构的全航速减摇鳍及其操纵方法

一种基于横摇预报的减摇鳍低航速减摇控制方法

,船舶零航速减摇控制装置与系统,国防工业出版社

多翼面联合控制关键技术研究,审核通过,中国船舶工业系统工程研究院

新型船舶姿态控制系统研发,结题,无锡德林船舶设备有限公司

船舶操纵自航模型试验

基于变形仿生鳍的水面机器人减摇机理的研究