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    王嘉伟

    • 讲师
    • 教师拼音名称:wjw
    • 出生日期:1997-04-02
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职

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    研究领域

    • 空-地多机器人在线协同建图、多机 SLAM、无人机群相对定位

    论文成果

    • [ 1 ] Morphology-Based Representation of Point Clouds and Real-Time Registration for Aerial–Ground Vehicles in Outdoor Scenarios,IEEE Transactions on Industrial Informatics,
    • [ 2 ] Density Adaptive Registration of Large-Scale Point Clouds in Diverse Outdoor Environments,IEEE Robotics and Automation Letters,
    • [ 3 ] Cross-Source Place Recognition for Unmanned Aerial-Ground Vehicles With Low-Overlap and Varying-Density Point Cloud,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,

    专利

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    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目

    • 暂无内容