研究方向

长期从事智能制造与智能感知方向研究，聚焦工业机器人与机器视觉、智能产线与数字孪生、四足机器人步态控制与环境感知、水下目标识别与机器人系统集成等应用领域，形成了 "感知 — 认知 — 协同 — 控制" 贯通的研究体系。

实验条件：
1.智能制造产线1条（400万）
2.数字孪生平台1套
3.宇树G1机器人3台
4.宇树Go2机器狗8台
5.库卡机械臂4台
6.金属3D打印机1台，普通3D打印机若干；
7.配备16卡GPU算力中心（300万），涵盖英伟达A100及华为昇腾910；

实验中心：

面积3000平米，每位同学配有独立工位。