长期从事智能制造与智能感知方向研究，聚焦工业机器人与机器视觉、智能产线与数字孪生、四足机器人步态控制与环境感知、水下目标识别与机器人系统集成等应用领域，形成了 "感知 — 认知 — 协同 — 控制" 贯通的研究体系。