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王显峰

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研究领域

长期从事智能制造与智能感知方向研究，聚焦工业机器人与机器视觉、智能产线与数字孪生、四足机器人步态控制与环境感知、水下目标识别与机器人系统集成等应用领域，形成了 "感知 — 认知 — 协同 — 控制" 贯通的研究体系。

[ 1 ] Research of Motion Resolving and Filtering Algorithm of a Ship’s three-freedom Motion Simulation Platform Based on LabVIEW,2006,
[ 2 ] 基于遗传算法优化的小波神经网络对船舶扰动力及力矩建模预报,船舶力学（EI核心）,2008,
[ 3 ] 晴纶聚合过程连续搅拌反应釜解耦控制,计算机应用化学,2011,
[ 4 ] Anti-Swing and Position Control for Bridge Crane by BVP Arithmetic,2011,
[ 5 ] 一类非线性输入时滞系统自适应控制—无源化方法,哈尔滨工程大学学报,2011,
[ 6 ] Integral Sliding Mode Based Finite-Time Tracking Control for Under actuated Surface Vessels with External Disturbances,Marine Science and Engineering,2021,