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王元慧wangyuanhui

Professor    Supervisor of Doctorate Candidates    Supervisor of Master's Candidates

  • School/Department:智能科学与工程学院
  • Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  • Gender:Female
  • Degree:Doctoral Degree in Engineering
  • Professional Title:Professor
  • Status:Employed

Research Focus

Current position: Home > Research Focus

研究方向

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所在单位: 海洋装置与控制技术研究所(409教研室),“海洋运载器智能控制”兴海学术团队。
指导博士学科专业:控制科学与工程、人工智能、水下智能技术
硕士学科专业有:控制科学与工程、人工智能、水下智能技术、电子信息
专项硕博招生:南海专项、龙江专项、国际产学研专项、水下智能交叉学科、工程博士
主要研究方向为:
(1)现代船舶控制工程(控制科学与工程/电子信息):先进控制理论及应用;海洋运载器运动控制;探测、制导与控制;水面船动力定位控制;系泊动力定位控制;高性能船姿态综合控制;气垫船智能综合驾控;航行安全控制;船舶运动姿态预报;船舶系统仿真与性能评估等。
(2)智能海洋装备与系统(控制科学与工程/人工智能/电子信息):海洋装备与运载器控制系统;海洋工程定位系统;船舶/海洋平台动力定位系统;系泊定位系统;海洋机器人系统;无人艇系统;海洋装备控制系统优化技术;海洋装备系统半物理仿真;海洋装备控制系统性能评估技术等。
(3)自主无人智能与群体智能(水下智能技术/人工智能/电子信息):复杂系统与非线性控制;无人航行器自主控制;水下动力定位;群体智能;人工智能理论及应用;海洋机器人智能控制;自主寻的与作业控制;智能决策与控制;路径规划与避障;编队控制;海洋作业系统协同控制等。