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王元慧,智能科学与工程学院科研副院长,龙江学者特聘教授,船舶控制工程教育部工程研究中心副主任、黑龙江省特种船舶设计与智能控制重点实验室主任、海南省特种船舶设计与智能控制国际联合研究中心主任,长期从事海洋运载器智能控制、海洋机器人领域的基础理论及工程应用研究,担任型号副总师,主持国家级项目30 余项,参与完成我国首套 DP3 动力定位系统、气垫船智能驾控系统研制、船舶系统总体验证与仿真评估,获国家科技进...
Wang Yuanhui
Professor
Patents
一种气垫船垫升系统模型构建方法
免疫遗传-人工势场法的无人艇双层路径规划方法
一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T-S模糊抗饱和控制方法
一种基于ARMA模型修正的改进灰色Elman神经网络气垫船运动预报方法
一种基于事件预测的气垫船登滩节能控制方法
基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法
一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法
一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法
一种基于改进蚁群算法和椭圆碰撞锥推演模型的无人水面艇双层避碰方法
基于自适应遗传-最小二乘互联预测系统的推力分配方法
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