哈尔滨工程大学主页平台 WYH--Home-- 一种基于改进蚁群算法和椭圆碰撞锥推演模型的无人水面艇双层避碰方法

Personal Profile

王元慧，教授、博士生导师、新加坡国立大学博士后。海洋装置与控制技术研究所副所长、党支部书记，黑龙江省船舶与海洋控制工程实验室副主任。研究方向为现代船舶控制工程、智能海洋装备与系统、自主无人智能与群体智能、海洋机器人自主控制。现主持或完成国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶、国家前沿创新重点项目、国家自然科学基金等项目30余项。获国家科技进步二等奖、国防科技进步一等奖、国防科技进步二等奖、省自...