一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法
Release time:2024-11
Hits:
- Authorization number:
- ZL202010396241.8
- Service Invention or Not:
- no
- Authorization Date:
- 2022-08
- Pre One:一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法
- Next One:一种基于改进蚁群算法和椭圆碰撞锥推演模型的无人水面艇双层避碰方法