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王元慧,智能科学与工程学院科研副院长,龙江学者特聘教授,船舶控制工程教育部工程研究中心副主任、黑龙江省特种船舶设计与智能控制重点实验室主任、海南省特种船舶设计与智能控制国际联合研究中心主任,长期从事海洋运载器智能控制、海洋机器人领域的基础理论及工程应用研究,担任型号副总师,主持国家级项目30 余项,参与完成我国首套 DP3 动力定位系统、气垫船智能驾控系统研制、船舶系统总体验证与仿真评估,获国家科技进...
Wang Yuanhui
Professor
Patents
一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法
Release time:2024-11 Hits:
Authorization number:
ZL201910613554.1
Service Invention or Not:
no
Authorization Date:
2022-10

Pre One:基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法

Next One:一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法