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王元慧,教授、博士生导师、新加坡国立大学博士后。海洋装置与控制技术研究所副所长、党支部书记,黑龙江省船舶与海洋控制工程实验室副主任。研究方向为现代船舶控制工程、智能海洋装备与系统、自主无人智能与群体智能、海洋机器人自主控制。现主持或完成国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶、国家前沿创新重点项目、国家自然科学基金等项目30余项。获国家科技进步二等奖、国防科技进步一等奖、国防科技进步二等奖、省自...
王元慧
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一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法
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