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王元慧,智能科学与工程学院科研副院长,龙江学者特聘教授,船舶控制工程教育部工程研究中心副主任、黑龙江省特种船舶设计与智能控制重点实验室主任、海南省特种船舶设计与智能控制国际联合研究中心主任,长期从事海洋运载器智能控制、海洋机器人领域的基础理论及工程应用研究,担任型号副总师,主持国家级项目30 余项,参与完成我国首套 DP3 动力定位系统、气垫船智能驾控系统研制、船舶系统总体验证与仿真评估,获国家科技进...
Wang Yuanhui
Professor
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一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
基于电子海图的无人艇蚁群能耗最优全局路径规划方法
一种基于改进NSGA-Ⅱ的动力定位多目标优化方法
一种热式风速传感器恒功率调节与精度补偿方法
基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法
一种基于强化学习的全垫升气垫船航迹跟踪控制方法
一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法
一种无人艇安全航行船位推算方法
一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法
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