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深海无人潜水器的海底地形同时定位与建图方法
发布时间:2024-11-20
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说明:
联合基金重点项目,深海无人潜水器的海底地形同时定位与建图方法,2019/01-2020/12,主持
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AUV的海底“面地形”快速匹配导航方法研究
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水下机器人的操纵运动模拟器研究
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