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论文成果
MORE+
.Qin, H. D., Yu, S. C. and Li, P.* (2020). Dynamic Response of Floating Collar and Cage under Waves and Current. Ocean Engineering, Vol. 205 (C), p. 107330. (SCI)
.Gao, L. Y., Qin, H. D. and Li, P.* (2021). Hydrodynamic Analysis of Fish’s Traveling Wave Based on Grid Deformation Technique. International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol. 31 (2), pp. 178–185. (SCI)
.Yu, S. C., Qin, H. D., Li, P.* and Xu, Z. J. (2021). Nonlinear Vertical Accelerations and Mooring Loads of a Semi-Submersible Offshore Fish Farm under Extreme Conditions. Aquacultural Engineering, Vol. 95 (C), p. 102193. (SCI)
.Xu, L. Y., Li, P.* and Qin, H. D. (2021). Optimization of Hydrodynamic Performance of Ocean Bottom Flying Node. International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol. 31 (4), pp. 403–410. (SCI)
.李鹏*,韩鑫悦,秦洪德,邓忠超 (2022). 小尺度平面网衣流场特性数值研究. 应用科技,Vol. 49 (1),pp. 1–7. (中文核心)
专利成果
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,孙玉山,一种欠驱动AUV水下回收装置
,李晔,双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
,复杂未知环境多机协同多目标任务分配方法
,基于二次聚类的多目标通信无人机的巡航编队规划系统
,一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置
著作成果
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.水下机器人导航技术.[本科生教材],2023
.智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术,2023
.基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真,2023
.水面无人艇技术,2023
.水面机器人航行控制技术,2023
获奖信息
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中华人民共和国教育部,部级一等奖,2023-01-01
第二十二届中国专利奖银奖,2021-01-01
黑龙江省科学技术奖自然奖,2020-01-01
船舶与海洋工程行业专利奖,2019-01-01
军队科学技术进步奖,2017-01-01
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