Finite-time trajectory tracking control for under-actuated unmanned surface vessels with saturation constraint
发布时间：2025-09-01
点击次数：
- 影响因子：
- 5.5
- 发表刊物：
- Ocean Engineering
- 第一作者：
- Zhang Lei
- 论文类型：
- 期刊论文
- 通讯作者：
- Zheng Yuxin
- 学科门类：
- 工学
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 249
- 页面范围：
- 110745
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2022
- 收录刊物：
- SCI
