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论文成果
基于仿射变换的无人艇分布式协同机动目标跟踪控制
发布时间:2025-09-01
点击次数:
发表刊物:
中国舰船研究
第一作者:
郑宇鑫
论文类型:
期刊论文
通讯作者:
张磊
学科门类:
工学
文献类型:
J
卷号:
1-12
是否译文:
否
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动态事件触发机制下的无人艇无模型控制
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OM-Koop: Online Memorable Koopman Operator Learning for Marine Robots Steering Dynamics
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