哈尔滨工程大学主页平台海洋无人航行器技术“兴海”学术团队--中文主页-- 研究方向

研究方向

点击数：

近五年来，实验室承担来自国家科技部、国家自然科学基金委、工业和信息化部等纵向项目百余项。牵头研制的全海深AUV创造了10896米的潜深世界纪录。极地AUV、多栖航行器、潜空跨域航行器、海洋能驱动航行器、无人集群协同博弈等创新技术不断涌现。研发能力上实现了微小型到大型的尺寸谱系化、浅水到全海深/极地的潜深全域化、自主到群体的运用集群化、探测到作业的功能多元化。发表专著/教材13部、SCI论文1000余篇、授权专利800余项。研究成果获国家科技奖2项、省部级科技奖30余项，有力推动我国海上新域新质能力生成。