三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法

发布时间:2024-11
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专利说明:
李晔,庞永杰,张磊,万磊,孙俊岭,授权发明专利:三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法,2010.12.1,中国,ZL 200810137018.0。
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