一种采用矢量推进器的无人潜水器定深航行控制方法
发布时间：2024-11
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- 专利说明：
- 李晔，庞永杰，吕翀，万磊，秦再白，授权发明专利：一种采用矢量推进器的无人潜水器定深航行控制方法，2010.7.7，中国，ZL 200810064716.2。
- 是否职务专利：
- 否
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