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海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
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,基于模糊状态观测器的单喷射泵推进无人水面艇自适应航向控制方法
,一种考虑感知信息误差的无人机局部环境建模方法
,基于MPC的船舶横摇运动控制方法
,一种张力腿平台浮式风机主动式筋腱系泊系统及控制方法
,海面波浪能风能收集装置
,一种船行波波浪能发电装置
,一种启发式的水下结构化环境线特征提取方法
,一种基于前视声呐的水下结构化环境线特征提取方法
,适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法
,一种海底地形导航并行匹配方法
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