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海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
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,基于模糊状态观测器的单喷射泵推进无人水面艇自适应航向控制方法
,一种考虑感知信息误差的无人机局部环境建模方法
,基于MPC的船舶横摇运动控制方法
,一种张力腿平台浮式风机主动式筋腱系泊系统及控制方法
,海面波浪能风能收集装置
,一种船行波波浪能发电装置
,基于双BP网络增强学习框架的水下机器人轨迹跟踪方法
,一种可自动折叠的网衣系统及操作方法
,基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法
,一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置
共121条 2/13
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