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海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
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,多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法
,耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置
,水下机器人的面地形匹配导航方法
,一种用于养殖网箱的网衣清洗系统及清洗方法
,一种多无人艇协同多目标均匀围捕控制方法
,一种海洋航行器可收放舵翼机构
,舵翼式微小型水下机器人
,一种智能投铒及废料回收装置
,一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法
,一种气压检测高精度储压式浮力调节装置
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