哈尔滨工程大学主页平台 WD--Home-- Underwater autonomous exploration method for flat area based on region growing

中文

Personal Profile

吴迪，副教授，现就职于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院，长期从事水下无人系统、机器人系统的自主控制与智能化研究工作，主要在水下机器人控制，海洋环境感知，水下SLAM、多平台协同控制等方面开展学术研究。

吴迪

Associate Professor

Paper Publications

Underwater autonomous exploration method for flat area based on region growing

Release time:2025-04-25 Hits:

Journal:

SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES

Volume:

()

ISSN No.:

1744-5302

Translation or Not: