主要研究方向为视觉感知与场景理解、运动视觉以及工业机器视觉，服务领域包括：1、视频智能场景分析，应用涉及智能安防（智能图像识别、跟踪）、自动驾驶、智能交通、场景分类、异常事件检测等领域；2、视觉工业自动化测试测量，应用涉及目标识别与定位（2D或3D条件下）、产品质量控制（缺陷检测）、目标姿态测量与识别等。