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    邢会明

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称：XHM
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

    • 主要从事面向水陆浅滩等地带应用的仿生机器人、水下模块化机器人、软体机器人、跨介质航行器、集群任务规划。

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Denoising Hybrid Noises in Image with Stacked Autoencoder,
    • [ 2 ] An Improved Algorithm for Triangle to Triangle Intersection Test,
    • [ 3 ] Design and Implementation of Self-tuning Control Method for the Underwater Spherical Robot,
    • [ 4 ] Kalman Filter-based Navigation System for the Amphibious Spherical Robot,
    • [ 5 ] Hydrodynamic Analysis of a Novel Thruster for the Amphibious Sphere Robot,
    • [ 6 ] Performance Evaluation of a Multi-Vectored Water-Jet Propellers Device for an Amphibious Spherical Robot,

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构
    • [ 2 ]一种辅助两栖机器人站立和运动的可滑动关节
    • [ 3 ]水陆两栖仿生机器水禽
    • [ 4 ]一种电动导管式喷水推进器
    • [ 5 ]一种球形两栖机器人
    • [ 6 ]一种仿生机器脚蹼机构

    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]科研项目,结题,企事业单位委托科技项目
    • [ 2 ]基于毫米波雷达与视觉相结合的无人战车自主决策控制系统研究,结题,主管部门科技项目
    • [ 3 ]科研项目,审核通过,主管部门科技项目,东南大学
    • [ 4 ]科研项目,审核通过,企事业单位委托科技项目,海军参谋部军事海洋环境建设办公室
    • [ 5 ]国际深海资源勘测船舶（海洋科考船舶）及水下无人自治潜水艇现状与发展趋势研究,审核通过,企事业单位委托科技项目,国家深海基地管理中心
    • [ 6 ]刚柔耦合型腿蹼足式机器鸬鹚游走机理与控制研究,审核通过,省、市、自治区科技项目,省、市、自治区科技项目

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