首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
学术交流
招生信息
我的相册
教师博客
其他栏目
语种
English
邢会明
副教授 硕士生导师
教师拼音名称:xinghuiming
所在单位:智能科学与工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:工学博士学位
在职信息:在职
毕业院校:北京理工大学
学科:控制科学与工程
访问量:
开通时间:
.
.
最后更新时间:
.
.
同专业硕导
研究领域
主要从事面向水陆浅滩等地带应用的仿生机器人、水下模块化机器人、软体机器人、跨介质航行器、集群任务规划。
论文成果
More>>
[ 1 ] Denoising Hybrid Noises in Image with Stacked Autoencoder
[ 2 ] An Improved Algorithm for Triangle to Triangle Intersection Test
[ 3 ] Design and Implementation of Self-tuning Control Method for the Underwater Spherical Robot
[ 4 ] Kalman Filter-based Navigation System for the Amphibious Spherical Robot
[ 5 ] Hydrodynamic Analysis of a Novel Thruster for the Amphibious Sphere Robot
[ 6 ] Performance Evaluation of a Multi-Vectored Water-Jet Propellers Device for an Amphibious Spherical Robot
专利
More>>
[ 1 ]一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构
[ 2 ]一种辅助两栖机器人站立和运动的可滑动关节
[ 3 ]水陆两栖仿生机器水禽
[ 4 ]一种电动导管式喷水推进器
[ 5 ]一种球形两栖机器人
[ 6 ]一种仿生机器脚蹼机构
著作成果
暂无内容
科研项目
More>>
[ 1 ]科研项目,结题
[ 2 ]基于毫米波雷达与视觉相结合的无人战车自主决策控制系统研究,结题
[ 3 ]科研项目,审核通过,东南大学
[ 4 ]科研项目,审核通过,海军参谋部军事海洋环境建设办公室
[ 5 ]国际深海资源勘测船舶(海洋科考船舶)及水下无人自治潜水艇现状与发展趋势研究,审核通过,国家深海基地管理中心
[ 6 ]刚柔耦合型腿蹼足式机器鸬鹚游走机理与控制研究,审核通过,省、市、自治区科技项目