首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
学术交流
招生信息
我的相册
教师博客
其他栏目
语种
English
邢会明
副教授 硕士生导师
教师拼音名称:XHM
所在单位:智能科学与工程学院
性别:男
学位:工学博士学位
在职信息:在职
学科:控制科学与工程
学科:控制科学与工程
访问量:
开通时间:
.
.
最后更新时间:
.
.
同专业硕导
专利
当前位置:
中文主页
>>
科学研究
>>
专利
[11]一种球形两栖机器人
[12]一种仿生机器脚蹼机构
[13]一种水下仿生球形半球形机器人及其运动控制方法
[14]水下仿生球形半球形机器人的推力矢量分配优化方法
[15]一种水下仿生球形/半球形机器人的位姿感知方法
[16]一种基于多源信息融合的小型水下多机器人协同定位方法及系统
[17]基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法
[18]一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法
[19]一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
[20]一种基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB-D的SLAM场景重建方法
共23条 2/3
首页
上页
下页
尾页
页