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薛祎凡
副教授 硕士生导师
教师英文名称：Xue Yifan
教师拼音名称：XYF
所在单位：船舶工程学院
性别：男
学位：工学博士学位
在职信息：在职
学科：控制理论与控制工程
船舶与海洋结构物设计制造
访问量：
开通时间：
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最后更新时间：
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同专业硕导
研究领域
海洋机器人、无人帆船、系统辨识、模型预测控制、集群控制
论文成果
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[ 1 ]秦洪德 袁驷驹 OM-Koop: Online Memorable Koopman Operator Learning for Marine Robots Steering Dynamics.[J].美国:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2025,22:20354-20365
[ 2 ] Robust Lyapunov Model Predictive Path Tracking Control for Unmanned Electric Sailboats Based on Disturbance Predictor:IEEE Transactions on Transportation Electrification
[ 3 ] Variance-tuned ensemble Gaussian process regression for learning and prediction of ship maneuvering motion:Journal of Ocean Engineering and Science
[ 4 ] An improved LOS Guidance and Sail Rudder Cooperative Controller for the Path Tracking of Unmanned Sailboats:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024
[ 5 ] Online identification of a ship maneuvering model using a fast noisy input Gaussian process:OCEAN ENGINEERING,2022
[ 6 ] Identification of nonparametric thermodynamic model and optimization of ocean thermal energy conversion radial inflow turbine:Applied Energy,2022
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