• 其他栏目

    薛祎凡

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师英文名称:Xue Yifan
    • 教师拼音名称:XYF
    • 所在单位:船舶工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:控制理论与控制工程. 船舶与海洋结构物设计制造
    • 学科:控制理论与控制工程
      船舶与海洋结构物设计制造

    访问量:

    开通时间:..

    最后更新时间:..

    研究领域

    • 海洋机器人、无人帆船、系统辨识、模型预测控制、集群控制

    论文成果 More>>

    • [ 1 ]秦洪德.薛祎凡. 袁驷驹. OM-Koop: Online Memorable Koopman Operator Learning for Marine Robots Steering Dynamics,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,[J].2025,22:20354-20365
    • [ 2 ] Robust Lyapunov Model Predictive Path Tracking Control for Unmanned Electric Sailboats Based on Disturbance Predictor,IEEE Transactions on Transportation Electrification,
    • [ 3 ] Variance-tuned ensemble Gaussian process regression for learning and prediction of ship maneuvering motion,Journal of Ocean Engineering and Science,
    • [ 4 ] An improved LOS Guidance and Sail Rudder Cooperative Controller for the Path Tracking of Unmanned Sailboats,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,
    • [ 5 ] Online identification of a ship maneuvering model using a fast noisy input Gaussian process,OCEAN ENGINEERING,2022,
    • [ 6 ] Identification of nonparametric thermodynamic model and optimization of ocean thermal energy conversion radial inflow turbine,Applied Energy,2022,

    专利

    • 暂无内容

    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目

    • 暂无内容