[1] 水下航行器动力学分析与运动控制：航行器的水动力特性、动力学建模、运动控制方法

[2] 仿生力学与仿生机器人：柔性翼的仿生游动、雁群飞行与鱼群游动的动力学分析、仿生推进机器人
[3] 流场感知与流动控制：鱼群游动的涡流感知与追踪、海洋结构物的水动力学智能感知与控制
[4] 船舶水动力学：船舶与海洋结构物入水砰击、水翼动力学与空化分析、船海结构物运动的非线性动力学研究
[5] 新型海洋结构物设计制造：水空跨介质航行器、波浪能驱动水面航行器、新型仿生水下机器人设计