徐健
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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师拼音名称：XJ
- 所在单位：智能科学与工程学院
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 学科：控制科学与工程
- 学科：控制科学与工程
访问量：
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基于变分贝叶斯的无人潜航器DR/UTP组合导航滤波方法,
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欠驱动无人潜航器三维轨迹跟踪的反步控制,
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Deep reinforcement learning based multi-AUVs cooperative decision-making for attack–defense confron,Ocean Engineering,2021,
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面向阵型保持的UUV集群绿色动态控位方法研究,仪器仪表学报,2020,5:129-139
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Dynamical sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated unmanned underwater vehi,OCEAN ENGINEERING,2015,Sep.1:54-63
