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徐健
教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:xujian
所在单位:智能科学与工程学院
职务:副院长
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
毕业院校:哈尔滨工程大学
学科:控制科学与工程
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[1] 基于变分贝叶斯的无人潜航器DR/UTP组合导航滤波方法
[2] 欠驱动无人潜航器三维轨迹跟踪的反步控制
[3] Deep reinforcement learning based multi-AUVs cooperative decision-making for attack–defense confrontation missions:Ocean Engineering,2021
[4] 面向阵型保持的UUV集群绿色动态控位方法研究:仪器仪表学报,2020,5:129-139
[5] Dynamical sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated unmanned underwater vehicles:OCEAN ENGINEERING,2015,Sep.1:54-63
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