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Personal Profile

闫金金，博士，副教授，哈尔滨工程大学，青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学（University of New South Wales），获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学（武汉）。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制，面向无人系统的集群协同路径规划，集群协同拓扑结构，集群协同控制，集群协同全覆盖路径规划，集群协...

闫金金

Associate Professor

Patents

基于正六边形栅格地图的多机器人任务区域分配方法

Release time:2024-12 Hits:

Affilication of Author(s):

青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Disigner of the Invention:

陈可

Type of Patent:

Invent

State of Patent:

Pending patent

Application Number:

202411864436.5

Number of Inventors:

Service Invention or Not:

yes

Application Date:

2024-12

Publication Date:

2024-12

First Author:

闫金金