哈尔滨工程大学主页平台 YJJ--Home-- 一种面向UUV 集群协同的信息混合编码方法

Personal Profile

闫金金，博士，副教授，博士生导师，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，青岛创新发展基地。2020年11月毕业于新南威尔士大学（University of New South Wales），获得博士学位。2016年10月至2018年2月在荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）攻读博士学位。本科和硕士毕业于中国地质大学（武汉）。目前主要从事水下无人潜航器导航及控制，面向无人系统的集群协同路径规划，集群协同拓扑结构，集群协同控制...

闫金金

Associate Professor

Patents

一种面向UUV 集群协同的信息混合编码方法

Release time:2025-04 Hits:

Affilication of Author(s):

青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Disigner of the Invention:

闫金金,张家豪

Type of Patent:

Invent

State of Patent:

Authorized patents

Authorization number:

ZL202410221622.0

Service Invention or Not:

Authorization Date:

2024-10

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