2007年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，导师蔡鹤皋（院士），副导师孙立宁（俄罗斯外籍院士）。同年于哈尔滨工程大学任教并进入机械工程博士后科研流动站，2010年任副教授、硕士生导师，2011年任博士生副导师，2016年任博士生导师，主要从事机器人技术、人工智能、机电一体化系统设计、虚拟现实等方面的研究工作。
2002年以来，作为项目负责人，主持国家自然基金、中国博士后特别资助、省基金、市基金等各级科研项目20余项，参与完成了国家级重大项目3项，参与国家自然科学基金2项。
任国家重点研发计划、国家自然科学基金等各级项目的评审人和鉴定专家，为国内外多个知名SCI、EI期刊审稿，并多次担任各级比赛的评委。
作为第一作者或通讯作者，在国内外期刊和学术会议上发表和录用论文70余篇，其中SCI文章20余篇，EI文章40余篇，已授权发明专利约20项，参编本科生、研究生教材各1部。
在指导研究生方面，多次获得各种奖励与称号，共计指导过博士研究生12名，硕士研究生60余名；目前名下在读博士研究生6名，在读硕士研究生16名。
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