教授、博导,国家青年拔尖人才、智能系统研究所所长、工信部重点实验室主任、黑龙江省头雁计划团队成员。主要从事机器人、人工智能、智能船舶、复杂系统仿真等方面的研究工作,发表论文40余篇,其中EI论文30余篇、SCI论文8篇,授权专利6项,出版专著4部、译著1部,主持国家自然科学基金1项、高技术船舶重点研发项目1项、国防类科研项目5项,作为技术负责人,主持国防重点科研项目、国家自然基金项目、国际合作项目、高技术...
哈尔滨工程大学 研究员
哈尔滨工程大学 博士生导师
哈尔滨工程大学 副研究员
“系统工程与电子技术”期刊审稿人
研究方向
基于强化学习的学习变阻抗控制
基于人工离线特征库的室内机器人双目定位
机器人双目图像实时立体匹配算法
针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计
复杂环境建模与机器人避障规划
凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法
舰载机安全起飞、着舰技术
LSO训练系统中的飞行员行为模型
舰载机安全起飞着舰评估技术