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  • 研究员（自然科学）
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称：zhangzhi
  • 所在单位：智能科学与工程学院
  • 学历：博士研究生毕业
  • 性别：男
  • 学位：博士
  • 在职信息：在职
  • 毕业院校：哈尔滨工程大学
  • 学科：控制科学与工程
论文成果
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  • [1].基于强化学习的学习变阻抗控制
  • [2].基于人工离线特征库的室内机器人双目定位
  • [3].机器人双目图像实时立体匹配算法
  • [4].针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计
  • [5].复杂环境建模与机器人避障规划
  • [6].凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法
  • [7].Designing a Human-omputer Cooperation Decision Planning System for Aircraft Carrier Deck Scheduling
  • [8].Efficient learning variable impedance control for industrial robots
  • [9].Efficient Force Control Learning System for Industrial Robots Based on Variable Impedance Control
  • [10].Longitudinal automatic carrier landing ystem guidance law using model redictive control with an additional anding risk term
    • 共14条  1/2 
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