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研究员(自然科学)
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称:
zhangzhi
所在单位:
智能科学与工程学院
学历:
博士研究生毕业
性别:
男
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
哈尔滨工程大学
学科:
控制科学与工程
科学研究
当前位置:
中文主页
>>
科学研究
研究领域
主要研究领域为机器人、人工智能、智能船舶、复杂系统仿真、先进控制理论及应用。
所在研究所: 机器人与智能控制研究所
论文成果
More>>
.基于强化学习的学习变阻抗控制
.基于人工离线特征库的室内机器人双目定位
.机器人双目图像实时立体匹配算法
.针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计
.复杂环境建模与机器人避障规划
专利
暂无内容
著作成果
,舰载机安全起飞、着舰技术,哈尔滨工程大学出版社,2024
,LSO训练系统中的飞行员行为模型,哈尔滨工程大学出版社,2024
,舰载机安全起飞着舰评估技术,哈尔滨工程大学出版社,2024
科研项目
暂无内容