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    赵恩娇

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：ZEJ
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：女
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

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    论文成果 More>>

    • [ 1 ] An improved multi-agent combat algorithm for large-scale swarms based on DDPG,Applied Intelligence,[J].2026,
    • [ 2 ] 面向水面目标搜索的无人机-无人艇集群编队控制方法,飞控与探测,()
    • [ 3 ] A Cooperative Navigation Framework for Multi-USV in Maritime Intelligent Transportation Systems Based on LTD-MATD3,IEEE Internet of Things Journal,2026,
    • [ 4 ] An autonomous navigation algorithm for USVs fusing heuristic global search with a predictive collision avoidance strategy,OCEAN ENGINEERING,349()
    • [ 5 ] A cooperative coverage path planning method for multiple USVs with dynamic collision avoidance using heuristic fusion and deep reinforcement learning,INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING,17()
    • [ 6 ] Underwater 3D Path Planning for AUV in Ocean Currents Based on Improved Informed RRT* Algorithm,JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,111(4)

    专利

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    著作成果

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    科研项目

    • [ 1 ]复杂海洋环境下无人潜航器智能避碰与控制技术,审核通过,企事业单位委托科技项目,汉江国家实验室
    • [ 2 ]微小型AUV航迹跟踪控制策略设计、实现与试验验证,审核通过,企事业单位委托科技项目,哈尔滨哈船导航技术有限公司
    • [ 3 ]多智能体水下编队控制算法软件模块开发技术报务,审核通过,企事业单位委托科技项目,中国舰船研究设计中心
    • [ 4 ]基于一致性理论的多飞行器自主编队控制及协同制导方法研究,审核通过,国家自然科学基金项目

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