Distributed event-triggered affine formation control for multiple underactuated marine surface vehicles
- 影响因子:
- 5.5
- 发表刊物:
- Ocean Engineering
- 合写作者:
- Zhang Lei
- 第一作者:
- Zheng Yuxin
- 论文类型:
- 期刊论文
- 学科门类:
- 工学
- 文献类型:
- J
- 卷号:
- 265
- 页面范围:
- 112607
- 是否译文:
- 否
- 发表时间:
- 2022
- 收录刊物:
- SCI

郑宇鑫 助理研究员
郑宇鑫,男,工学博士,助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划(B档)、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划,中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项,主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、博士学位论... 【查看详情】