郑宇鑫
教师姓名：郑宇鑫
教师拼音名称：zyx
所在单位：船舶工程学院
性别：男
学位：工学博士学位
职称：助理研究员
在职信息：在职
所属院系：船舶工程学院
学科：船舶与海洋结构物设计制造
联系方式
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科学研究
研究领域
海洋机器人设计、高韧性运动控制、深度强化学习理论、智能博弈与优化、海空智能协同技术
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论文成果
- Bearing-based Moving Target Fencing Control for Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles with Fixed-Time Differentiators,Journal of Field Robotics,
- Zhang Lei.Zheng Yuxin. Distributed global output-feedback formation control without velocity measurement for multiple unmanned surface vehicles,ISA Transactions,[J].2024,147:118-129
- Zheng Yuxin.Zhang Lei. Internal model observer-based distributed moving-target-fencing control of multiple underactuated marine surface vehicles with intermittent communications,Ocean Engineering,[J].2024,300:117383
- Zhang Lei.Zheng Yuxin. Finite-time trajectory tracking control for under-actuated unmanned surface vessels with saturation constraint,Ocean Engineering,[J].2022,249:110745
- Zhang lei.Zheng Yuxin. Cheng Yixin. Distributed adaptive time-varying formation tracking regulation control for USVs-UAVs systems,Journal of Marine Science and Application,[J].2025,
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专利
- 一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法
- 一种基于方位信息的有限时间无人艇编队控制方法
- 一种基于多尺度学习的极地无人艇图像增强方法和系统
- 一种变形态小水线面双体船船模的可拆卸水翼攻角调节装置
- 一种应用于多目标自重构的无人艇编队型线保持装置
著作成果
- 暂无内容
科研项目
- 暂无内容
