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- ,一种MEMS/GPS组合导航系统中量测滞后的滤波方法
- ,一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法
- ,一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
- ,一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法
- ,基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法
- ,一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法
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