面向
水面无人艇和
新概念海洋航行器工程化应用，深入开展了总体设计、自主决策与路径规划等相关技术研究。主持重点研发计划课题等项目10余项。出版国家出版基金资助专著2部，在国内外高水平学术期刊和会议发表论文30余篇，获得发明专利授权和计算机软件著作权登记20余项，获得省部级二等奖2项，三等奖1项。
作为技术负责人主导研制了多型无人艇样机。自主设计开发了高可靠、高实时 危险规避系统，国内首次实现实艇50节航速高速自主危险规避。开展了多航态无人航行器和变结构无人航行器等新概念无人航行器研究，首次完成了 多体变结构无人艇的海上试验。
作为技术负责人主导研制了多型无人艇样机。自主设计开发了高可靠、高实时 危险规避系统，国内首次实现实艇50节航速高速自主危险规避。开展了多航态无人航行器和变结构无人航行器等新概念无人航行器研究，首次完成了 多体变结构无人艇的海上试验。