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  • 黄玉龙huangyulong

  • 教授     硕士生导师     博士生导师
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教师拼音名称: huangyulong

所在单位: 智能科学与工程学院

职务: 副院长

学历: 博士研究生毕业

性别: 男

学位: 博士

在职信息: 在职

毕业院校: 哈尔滨工程大学

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博士生培养

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2018级博士生:杜思远
杜思远,男,汉族,1992年3月生,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2018级博士研究生。主要研究方向为李群滤波理论及其在组合导航中的应用。在其研究领域,曾以第一作者在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement与IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等IEEE汇刊发表SCl论文3篇。本科期间多次获得校级奖学金且多次参与科创竞赛,曾获全国大学生电子设计大赛省一等奖。
 
2019级博士生:司书斌
司书斌,男,汉族,1994年12月生,中共党员,2019级哈尔滨工程大学智能科学与工程学院、军事科学院国防科技创新研究院联合培养博士研究生。主要研究方向为SLAM、组合导航、信息融合方法及其在自动驾驶和移动机器人中的应用。在其研究领域,曾在导航领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、测绘领域国际顶级期刊lEEE Transactions on lnstrumentation and Measurement以及智能车国际顶级会议IEEE Intelligent Vehicles Symposium等发表多篇论文。在联合培养期间,其科研成果为多个国家重点项目的申请与验收提供了核心技术支持。2021年随团队一起参加陆军装备部主办、陆军研究院承办的“跨越险阻2021”第四届陆上无人系统挑战赛C1组并取得第三名的成绩。
 
2019级博士生:张峥
张峥,男,汉族,1996年1月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级博士研究生。主要研究方向为LiDAR SLAM和LiDAR位置识别。在其研究领域曾以第一作者身份在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等SCI期刊发表论文。
 
2020级博士生:赵坤龙
赵坤龙,男,汉族,1996年3月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级硕士研究生。目前主要研究方向为视觉目标跟踪和半监督学习。本科毕业于哈尔滨工程大学经济管理学院。
 
2021级博士生:朱鹏森
朱鹏森,男,汉族,1998年12月生,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级博士研究生。主要研究方向为水声目标信号降噪与识别。在其研究领域,以第一作者发表论文两篇,论文分别发表于IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、Applied Acoustic。本科就读于中国矿业大学电气工程及其自动化专业,期间曾获得国家励志奖学金,多次获得校级奖学金,积极参加志愿活动,荣获校级优秀志愿者称号。
 
2021级博士生:周甫恒
周甫恒,男,1994年生。哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级博士生。目前主要研究方向为水下图像增强技术,水下图像目标检测技术,水下图像退化估计与优化。
 
2022级博士生:朱风弛
朱风弛,男,汉族,2000年1月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2022级博士研究生。主要研究方向为集群导航与智能信息融合。曾以第一作者或通信作者在IEEE顶级汇刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs发表SCI一区论文2篇,第一作者论文曾获国际会议IEEE ICMA 2023最佳学生论文奖。
 
2022级博士生:黄嘉诚
黄嘉诚,男,土家族,1999年1月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2022级博士生,目前主要研究方向为协同导航,曾获优秀学生二等奖学金3次,优秀学生三等奖学金3次;2019年获得第十届中国大学生物理学术竞赛全国三等奖。
 
2023级博士生:薛超
薛超,男,汉族,1999年7月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2023级博士研究生,主要研究方向为集群导航与规划。在其研究领域,曾以第一作者在中科院一区和SCI一区国际顶级期刊上发表SCI学术论文3篇。曾获国家奖学金,一等学业奖学金,校自强标兵,省优秀三好学生,创新创业先进个人,校优秀三好学生等荣誉。
 
2023级博士生:程嘉俊
程嘉俊,男,汉族,2000年9月生。哈尔滨工程大学2023级博士研究生。本科就读于哈尔滨工程大学,多次获得校一等、校二等奖学金以及三好学生荣誉称号,曾获得黑龙江省大学生电子设计大赛二等奖、全国大学生数学建模省二等奖、黑龙江省数学建模三等奖等奖项。主要研究方向有视觉惯性导航、SLAM、状态估计、多源信息融合等。
 
2023级博士生:张嗣卿
张嗣卿,女,汉族,2000年10月生,中共党员,哈尔滨工程大学2023级博士研究生。本科就读于哈尔滨工程大学,曾获校一等奖学金三次,二等奖学金两次,全国大学生数学建模竞赛省三等奖,并多次获得校优秀共青团员等荣誉称号。主要研究方向有重力导航,深度学习,状态估计等。
 
2023级博士生:李晓峰
李晓峰,男,汉族,1999年9月生,中共党员,哈尔滨工程大学2023级博士研究生。本科就读于哈尔滨工程大学,曾连续六次获得校优秀学生一等奖学金,曾获得“优秀共青团员”、“优秀共青团干部”等荣誉,曾获得全国大学生机器人大赛ROBOCON国家三等奖、黑龙江省大学生电子设计大赛一等奖、全国大学生数学建模大赛省二等奖、全国大学生数学竞赛省二等奖。目前主要研究方向为激光SLAM、多源信息融合等。
 
2024级博士生:阎佳玉
阎佳玉,女,汉族,1999年12月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2024级博士研究生。主要研究方向为协同导航与状态估计。在其研究领域,曾以第一作者在IEEE Internet of Things Journal发表SCl论文1篇。曾获得黑龙江省三好学生称号。
 
2024级博士生:张涵
张涵,女,汉族,2000年8月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2024级博士研究生,主要研究方向为多机器人协同定位与智能信息融合。在其研究领域,曾在中科院一区和SCI一区国际顶级期刊上发表SCI/EI学术论文2篇。曾获国家奖学金,校优秀共产党员,省优秀毕业生,校优秀毕业生,校优秀三好学生等荣誉。
 
2024级博士生:张建强
张建强,男,汉族,2000年12月生,中共党员,哈尔滨工程大学2024级博士研究生。本科就读于哈尔滨工程大学,曾多次获得校优秀学生一等奖学金,曾获得“三好学生”,“优秀共青团员”等荣誉,曾获得美国大学生数学建模竞赛H奖,全国大学生光电设计竞赛东北赛区一等奖。目前主要研究方向为协同定位、信息融合等。
 
2024级博士生:刘逵沣
刘逵沣,男,汉族,2000年8月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2024级博士研究生。目前主要研究方向为协同导航与状态估计、组合导航系统。曾获哈尔滨工程大学优秀共产党员、哈尔滨工程大学优秀毕业生、优秀学生奖学金。
 
2024级博士生:李佳硕
李佳硕,女,汉族,2002年2月生,共青团员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2024级博士生。本科就读于哈尔滨工程大学,曾多次获得获校一等奖学金,荣获华为“智能基座”学优奖学金一次。曾被评为优秀共青团员、三好学生等荣誉称号。主要研究方向为协同导航等。


毕业博士:
2019届博士生:魏野,目前就职于“新加坡南洋理工大学 ”
2020届博士生:张云浩,目前就职于“哈船导航”
2020届博士生:王国庆,目前就职于“中国矿业大学 ”
2021届博士生:张恩康,目前就职于“天津602所 ”
2021届博士生:罗莉,目前就职于“成都理工大学 ”
2022届博士生:徐庚,目前就职于“哈尔滨理工大学”
2022届博士生:杜亚男,目前就职于“西工大”
2022届博士生:贾广乐,目前就职于“哈工大威海分校”
2023届博士生:柏明明,目前就职于“浙江大学”