副教授 硕士生导师
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1、计算机视觉理论研究及其在工业检测上的应用
（1）基于结构光视觉的车轮型面测量方法研究
重点突破传感器坐标系标定，激光图像中心处理，点云三维重建、点云配准等算法。
（2）结构光视觉在电梯曳引轮磨损检测上的技术应用
重点突破双目视觉测量算法、反光金属表面上的图像处理、点云高精度配准等关键技术。
（3）轮胎花纹深度视觉测量技术
突破现场环境下的激光光条高精度提取、标定、点云配准等关键技术。、
2、基于深度学习的海洋环境感知技术研究与应用
（1）基于深度学习的海面目标检测
重点突破YOLO v3、YOLO v4的特征融合网络结构的改进、如何同时提升深度学习网络的检测速度与检测精度。
（2）水下三维重建
研究基于线结构光视觉测量的三维点云实现水下三维重建，开发水下激光视觉测量系统，以及研究基于深度学习的水下小目标的检测技术。
3、无人系统集成与轨迹跟踪
开展水面无人系统动力定位与系统集成技术研究，研究输入饱和下的轨迹跟踪控制问题。
