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    吕欣倍

    • 讲师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：LXB
    • 所在单位：机电工程学院/工程训练中心
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：机械工程
    • 学科：机械工程

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    研究领域

    • 电液伺服阀相关结构动力学与数值模拟研究

      水下柔性探作一体机械臂相关技术研究

    论文成果

    • [ 1 ] Decentralized control for discrete-time mean-field systems with multiple controllers of delayed information,Asian Journal of Control,[J].2023,
    • [ 2 ] Distributed parameters modeling for the dynamic stiffness of a spring tube in servo valves,Structural Engineering and Mechanics,[J].2020,
    • [ 3 ] Vibration suppression of an armature assembly in hydraulic servo valve based on distributed parameters mathematical models,Journal of Vibration and Control,[J].2023,
    • [ 4 ] Mathematical modeling of an armature assembly in a flapper-nozzle servo valve based on the finite element method,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,[J].2024,
    • [ 5 ] Mathematical modeling of an armature assembly in the pilot stage of a hydraulic servo valve based on distributed parameters,Chinese Journal of Aeronautics,[J].2021,3(34):50-60

    专利

    • [ 1 ]一种四自由度水动力性能试验测试装置
    • [ 2 ]一种柔性抓取作业机械手

    著作成果

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    科研项目

    • [ 1 ]小间隙射流作用下喷嘴挡板阀衔铁组件动力学建模及振荡机理研究,中国博士后科学基金会,省部级
    • [ 2 ]温度跃变环境喷嘴挡板阀衔铁组件动力学建模及耦合振动机理研究,审核通过,国家自然科学基金项目,国家自然科学基金委员会
    • [ 3 ]水下柔性作业臂模块化与处置-感知协同作业技术研究及示范转化,审核通过,国务院其他部门,中国船舶科学研究中心

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