徐成龙
硕士生导师
教师姓名:徐成龙
教师英文名称:Chenglong Xu
教师拼音名称:XCL
所在单位:智能科学与工程学院
性别:男
学位:工学博士学位
职称:副教授
在职信息:在职
所属院系:智能科学与工程学院
学科:控制科学与工程
邮箱:
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研究方向
水下机器人导航与声光智能感知

无人水下航行器
水下光学探测
图像分割与匹配
声光融合探测及组合导航
抗干扰卡尔曼滤波
机器人协同感知
多源行为分析与 故障诊断
