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徐成龙

硕士生导师
教师姓名:徐成龙
教师英文名称:Chenglong Xu
教师拼音名称:XCL
所在单位:智能科学与工程学院
性别:男
学位:工学博士学位
职称:副教授
在职信息:在职
所属院系:智能科学与工程学院
学科:控制科学与工程    
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科学研究
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研究领域

    无人水下航行器
    水下光学探测

    图像分割与匹配

    声光融合探测及组合导航

    抗干扰卡尔曼滤波

    机器人协同感知
    多源行为分析与故障诊断


论文成果
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专利
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著作成果
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