同专业硕导

姚峰YF
副教授硕士生导师
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教师拼音名称： YF

所在单位：机电工程学院/工程训练中心

性别：男

学位：博士

在职信息：在职

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Optimization of the Energy Consumption of Depth Tracking Control Based on Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles,SENSORS,2019,1:162 ( 15 pp.)
Adaptive Sliding Mode PID Control for Underwater Manipulator Based on Legendre Polynomial Function Approximation and Its Experimental Evaluation,APPLIED SCIENCES-BASEL,2020,5
基于动态运动基元的轨迹学习方法,机器人,2018,4:560-568
Trajectory Learning Based on Dynamic Movement Primitives [基于动态运动基元的轨迹学习方法],Jiqiren/Robot,2018,4:560-568

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