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    张松涛

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称:ZST
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:人工智能. 控制科学与工程
    • 学科:人工智能
      控制科学与工程

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    研究领域

    • 主要研究领域:

      •    控制理论及应用

      •    人工智能应用

      •    船舶运动控制

      •    先进减摇技术

      •    高性能船综合姿态控制

      •    智慧农机领域



    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Enhancing ship roll reduction using LSTM-based disturbance prediction and sliding mode control,JOURNAL OF CONTROL AND DECISION,()
    • [ 2 ] Learning and Control of Terrestrial Gait for a Bionic Turtle,2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2025,():122-127
    • [ 3 ] 基于深度强化学习的船舶非线性横摇控制,船舶工程,47(07):112-120
    • [ 4 ] Experimental study on the control form of fin stabilizer at zero speed,2019,
    • [ 5 ] L2-Gain Based Adaptive Robust Heel/Roll Reduction Control Using Fin Stabilizer during Ship Turns,Journal of Marine Science and Engineering,2021,
    • [ 6 ] Study on the Accessibility Impact of Anti-Rolling Tank on the Offshore Wind O&M Gangway,Journal of Marine Science and Engineering,2023,

    专利

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    著作成果

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    科研项目

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