多无人机协同任务规划及控制
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通过构建立体化多层次的Dubins TSP求解框架,实现多机多目标覆盖任务,提出原创性的“Sequencing–Bundling–Bridging”框架,相关成果发表在,IEEE TCYB, IEEE TITS。
Associate Researcher (Natural Science)
通过构建立体化多层次的Dubins TSP求解框架,实现多机多目标覆盖任务,提出原创性的“Sequencing–Bundling–Bridging”框架,相关成果发表在,IEEE TCYB, IEEE TITS。